Еще год назад Корделл Уокер был счастливым человеком. Он был техасским рейнджером, жил в Остине с женой Эмили и двумя детьми Стеллой и Арло, а его родителям принадлежала небольшая ферма. Уокер по праву считался одним из лучших в своем деле, он ненавидел преступность и готов был с ней бороться, понимая, что в его работе не обойтись без риска. Однако Корделл даже не предполагал, что однажды кто-то убьет его жену. Смотреть сериал Уокер 2020
В тот роковой вечер Эмили должна была уехать по делам, а Корделлу предстоял веселый вечер в кругу семьи. Прощаясь с женой, Корделл не думал, что видит ее в последний раз. Он развлекался настольными играми с матерью, отцом и детьми, когда раздался телефонный звонок. Сначала Уокер услышал испуганный голос жены, а затем несколько выстрелов. К тому времени, как он нашел Эмили, она была уже мертва.
После этого Уокер с головой ушел в работу и следующие 11 месяцев провел, работая под прикрытием. Когда же операция подошла к концу, Корделл вернулся в Остин, надеясь, что сможет научиться жить без Эмили. В родном городе его ждало немало перемен. Верный напарник Ларри Джемс за это время получил повышение и теперь стал капитаном. Уокеру предстоит работать с новым напарником – единственной женщиной-рейнджером Мики Рамирес. Дети давно отвыкли от отца и Уокеру придется нелегко, пытаясь наладить отношения с шестнадцатилетней бунтаркой Стеллой и четырнадцатилетним Арло. Да и отношения с родителями тоже складываются непросто.
Несмотря на все трудности, Уокер все же намерен остаться в Остине.
Познакомившись ближе со своей новой напарницей, Корделл неожиданно осознает, что эта женщина понимает его лучше, чем самые близкие люди. И вскоре помощь Мики становится ему необходимой, поскольку Уокер начинает понимать, что смерть его жены были не случайной.